Nemački rukopis Kriegsbuch od Phillip Mönch, iz 1496 godine.
Zanimljivo da se vide čak i zupčanici.
Pogrešno je mišljenje da je Leonardo da Vinči bio neki kao revolucionarni izumitelj. Već prije njega je postojalo svakakvih ideja u raznim rukopisima kao npr. kod Hans Talhofera u njegovom Fechtbuch, kod Konrad Kyser-a u knjizi Bellifortis i u drugim rukopisima. Čak i u 13. veku se mogu videti razne ideje za izume u rukopisima npr. kod Vilara Onekura (Villard de Honnecourt). Mogu se videti ideje za npr. automatu (preteču robota). Automate se spominju posebno da su bili u korištenju na dvoru vizantijskog cara npr. lav koji riče, ptice koje pevaju, prestol koji se podiže. U mehaničkim satovima širom Evrope (mehanički satovi su i izumljeni u srednjem veku) su postojale automate, a satovi su bili prava mehanička umetnost, tako su postojali satovi koji pored vremena pokazuje kretanje planeta, meseca i drugo.
